ポケットクエリ、鴻池製作所がロボット用ライントレースを開発

ポケットクエリー Inc. has developed a new “line tracing function” for a quadruped robot, aiming to reduce the number of workers and automate operations at construction and civil engineering sites, as a joint project with 鴻池組(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ

In addition, on February 13, 2025, an autonomous driving experiment was conducted using the latest quadrupedal robot, “B2-W” (manufactured by UNITREE), at the construction site of the Small Event Hall for the 2025 Japan World Expo Facility Improvement Project (official name of the facility: EXPO National Day Hall) in Yumeshima, Osaka, and stable driving was achieved.

このシステムは、ロボットに搭載された深度カメラと高度な画像認識技術により、床面のカラーテープを正確に認識・追従し、自律走行を可能にします。

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現場での初期テスト走行では、屋外特有の日差しが大きく変化する工事条件下でも安定した走行性能を実証しました。

ソース PRタイムズ