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竹中工務店、NTTドコモ・ビジネス（旧NTTコミュニケーションズ）、およびアストラテックは、空間IDを活用した建設現場向けロボット操作用の「ロボットナビゲーションシステム」を開発したと発表しました。.
空間IDは、経済産業省（METI）などが開発を進めているデータ標準であり、建物の平面図、設備の配置場所、ロボットの巡回ルートを統合したものです。3次元空間を立方体（ボクセル）に分割し、各ボクセルに固有のIDを割り当てることで、地球上のあらゆる場所を特定することが可能になります。 このロボットナビゲーションシステムは、空間IDによる3D位置情報と、NTTドコモビジネスが開発した建設現場でのタスク調整を支援するサービス「tateras Task Coordination」を組み合わせることで、建設現場内でのロボットの自律的な移動を可能にします。 これにより、パトロールロボットをはじめとするロボットの経路計画を高精度に行うことが可能となり、ロボット運用にかかる労力とコストを削減し、人手不足の解消や生産性の向上に貢献します。 建設業界では、人手不足の解消や安全性・生産性の向上を図るため、人間の代わりに作業を行うロボットの開発が進められています。建設現場でのロボット運用には、屋内と屋外を3次元空間で移動することの難しさや、自律走行に必要な地図作成のコストといった課題があります。.
この課題に対処するため、3社は2022年から空間IDを活用したロボット運用システムの開発に着手し、四足歩行ロボット「Spot」を用いた建設現場の巡回実証実験を行いました。 このシステムは、建設現場の図面や、「tateras Task Coordination」に入力された施工管理情報（日々の作業場所、重機の位置、資材や機材の搬入・搬出）に基づいてマップを作成し、空間IDを用いてロボットの移動ルートを設定します。 「tateras Task Coordination」では、施工管理情報に開始・終了時刻や実寸（ミリメートル単位）を割り当てることができます。これにより、刻々と変化する施工状況に基づき、移動に十分なスペースがあるかを確認しながら、ロボットの移動を柔軟に計画することが可能になります。 これにより、日々の進捗に応じて変化する立入禁止区域や保護区域など、ロボットの点群マップだけでは移動の可否を判断することが困難な建設現場においても、高精度な経路計画と自律移動が可能となります。さらに、ロボットの移動空間には、3次元空間内の位置を特定できる空間IDが使用されています。 これにより、屋内・屋外や階をまたいで移動が行われるような複雑な建設現場においても、シームレスな自律移動が可能となります。システム間の連携における共通言語として空間IDを活用することで、異なる種類のロボットや複数のロボットを同時に稼働させることが可能になります。.
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竹中工務店が所有する建設現場で行われた実証実験では、本システムを活用したロボットの巡回により、現場スタッフの点検業務の負担が軽減され、作業時間が約30%短縮されました。 さらに、システム間の共通言語として空間IDを活用することで、ロボットシステムの開発コストを約30%削減できると見込まれています。竹中工務店は、建設現場に関する知見の提供、システム全体の企画、実証現場の提供、および実証実験の結果の検証・分析を担当しました。 NTTドコモビジネスは、本システムと「tateras Inter-Work Coordination」との連携機能の開発、建設現場の3D情報と時間を組み合わせた4D時空間情報プラットフォームの提供、実証実験の実施、および結果の検証・分析を担当しました。 アスラテックは、システム開発、Spotのカスタマイズ機能の開発、および実証実験の実施を担当しました。.
今後は、これまでの実証実験で明らかになった課題を解決し、2027年の実用化を目指すとのこと。開発した技術で 竹中工務店, NTTドコモ事業そして アスラテック は、現場スタッフの労働時間短縮や快適な建設現場環境の実現に貢献するとともに、デジタルツイン活用のためのIT化を推進し、建築物の設計・生産・運営の効率化を図ります。
ソース ヤフー
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