アマタマはfukuと、生成AI技術を活用した次世代ヒューマノイドロボット制御の研究開発で協業を開始します。

AMATAMAは現在、次世代ヒューマノイドロボットを制御するための階層型コンピューティングアーキテクチャの研究開発を進めており、両社はFukuの生成AIアルゴリズム技術を活用して、研究開発を加速させるべく協力していく予定です。.

2024年8月より、AMATAMAは中小企業庁のGo-Tech助成金を受け、「階層型コンピューティング技術を活用したロボット向け革新的なコンピュータシステムの開発」に取り組んでおります。 これは、数年以内に市場投入が予定されているヒューマノイドロボットを制御するコンピュータシステムの様々な課題を解決するための研究開発プロジェクトです。 これは、1台または数台のコンピュータで全身を制御する従来の制御コンピュータシステムとは異なり、全身に分散配置された小型コンピュータを「階層的に」接続し、各役割に応じて連携して全身を制御する新しいアーキテクチャ（構造）を特徴としています。 この研究開発により、搭載するセンサーの数を大幅に増やしたり、制御に要する電力を削減したり、あるいはより高度な制御処理に電力を割り当てたりすることが可能になります。近年、生成AIの発展に伴い、この高度な制御処理において、ファウンデーションモデルと呼ばれる人間の認知や判断の機能を模倣することが可能になりつつあります。.

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AMATAMAが研究開発を進めている階層型コンピューティング（階層型アーキテクチャ）では、下位、中位、上位といった各層で役割を割り当てられたコンピュータ同士が、互いに情報を交換する必要があります。さらに、この情報は、上位のコンピュータ上で動作するベースモデルのAIが解釈できる形式で引き継がれなければなりません。 今回、Fukuの高度な生成AIアルゴリズムとその構築・設計の支援を受け、各層のコンピュータがAIを用いてベースモデルのAIと情報を交換できるよう、研究開発を行います。 これにより、ヒューマノイドの体内に配置された複数の制御コンピュータが、AIを活用して連携し、人間の神経系と同様の機能を果たすことが可能になります。.

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ソース PR TIMES